Brett Adcock Figure AI 与机器人革命

当被问及 AI 编造答案与物理机器人结合的风险时，Brett 的回答诚实而深刻："我们绝对不想要《终结者》成为现实。"

四年前当 Figure 创立时，还没有人形机器人能在未来 10 年内进入普通家庭的路径。当时只有大型液压人形机器人，硬编码完成特定任务。而现在，Figure 已经成功地将未来 10 年的发展拉到了现在。

硬件安全：机器人的机械结构本身必须安全——不能夹伤人、不能撞击人、在出现故障时能够安全停止。AI 安全：机器人需要理解语义安全——比如家里有蜡烛时不能碰倒，有开水锅时要保持安全距离。自主安全：机器人需要在没有人类监控的情况下，在复杂的环境中（如家庭）安全工作。

当被问及 AI 是否处于经济泡沫时，Brett 的回答斩钉截铁："绝对不是。我认为在未来 36 个月内，我们将看到一些最具变革性的技术事件，这是我们历史上前所未有的。"

物理世界：AI 进入物理世界，通过人形机器人执行人类的工作。从制造业、物流、仓储到零售，最终进入每个家庭。数字世界：AI 能够像人类一样使用计算机，能够思考、推理、完成任务。

Brett 计算了一个令人震撼的前景：如果我们能够创造出数百万、数十亿甚至数万亿的"合成人类"（在数字世界中），这将带来人类历史上前所未有的生产力增长。最终的结果是什么？商品和服务的价格将下降到前所未有的水平——一个真正的富足时代。

Brett 生长在伊利诺伊州中部一个叫 Mikua 的小镇，全镇只有 700 人。他的家庭是第三代农场主，种植玉米和大豆。"我们家没有钱，"Brett 回忆道，"互联网对我来说是一种可能赚钱的方式，真的很有趣。"

Brett 的弟弟 Colby 也走上了同样的道路——他运营着一家名为 Scout 的 AI 国防公司，为军方开发自主系统和 AI 模型。兄弟俩住得只隔一个街区，几乎每个周末都会见面。

"农场本身就是非常具有企业家精神的。我父亲从小就在我们脑子里灌输：如果你想掌控自己的命运，想赚钱，想做你想做的事情，就需要经营自己的生意。他们一直告诉我们，到了某个时候，你需要离开这里，离开农业——这里的情况不太好——你需要开始自己的事业。"

大学期间，Brett 开始专注于一个真正的问题：招聘行业极其低效。求职者投简历后石沉大海，需要通过猎头，整个过程更像是一个"男孩俱乐部"，而不是真正的精英体制。"我觉得整个过程极其糟糕，所以我创立了 Vetery。"

如果飞机需要跑道，机场就必须建在远离城市的地方。但直升机可以垂直起降，可以从建筑物楼顶或停机坪起飞——这意味着飞行器可以真正融入城市。"世界上一半人口居住在城市，到本世纪中叶将达到 70%，在城市里，你根本无法移动。"

Brett 从未学过如何制造飞机，但这并没有阻止他。"我不是在学软件长大的世界里醒来的，我学会了如何做软件，如何运行工程，都是通过试错。我觉得我也能学会这个。"

电池的能量密度只有航空煤油的 1/30。电力带来的突破：可以用许多小转子。在传统尺寸下，多个推进器的效率会急剧下降。但电力不同——小型和大型电机的效率都是 90%。这意味着你可以用 12 个电机创建一个高度冗余的系统。

"我基本上把所有钱都押在了 Archer 上，我买了房子，剩下的钱全投进去了。"这是一个压力巨大的时期。公司最终通过 SPAC（特殊目的收购公司）上市，筹集了 10 亿美元。

Archer 在上市过程中被起诉——原告是波音和由 Google 创始人 Larry Page 创立的 Kittyhawk（Brett 挖走了他们的核心 10-15 位工程师）。"我在《纽约时报》头版看到了关于我们的文章，那是疯了。"

最终，Archer 成功上市，账面上有 10 亿美元，开始制造飞机并开发服务。如今 Archer 是一家 60 亿美元市值的上市公司。

"它基本上就是一个飞行机器人，有电池系统、电机、传感器、嵌入式软件、控制系统……非常像你今天早上看到的那台机器人。"这架 6,000 磅的飞机有 24 个自由度：机翼襟翼、前缘六个电机可倾斜 90 度用于垂直起飞和前飞转换、所有螺旋桨都有可变桨距。

在湾区，Brett 已经可以随处使用 Waymo。"它太棒了，车开得非常像人类，体验太好了——坦率说，我更喜欢没有人类司机。"但他承认，我们正处于一个过渡阶段——自动驾驶硬件还不足够普及，技术还需要时间成熟。

Brett 描绘了一个未来城市的愿景：城市将被重新设计，拥有垂直交通网络。建筑物顶部将建有起降点，形成空中的"高速公路"。"想象一下，城市不再是平面的，而是立体的。你不再被限制在地面道路上。"

这将彻底改变城市规划。房地产价值将重新计算——靠近起降点的房产将升值。通勤时间将从小时级别降到分钟级别。

Archer 受联邦航空管理局管辖，这是一个严格的监管环境。但与自动驾驶汽车不同，空域是一个相对受控的环境——不像道路上有无数不可预测的因素。

"我们不卖飞机，我们运营服务。你打开 App，选择目的地，预约航班，然后到附近的起降点登机。"这与 Uber 的商业模式相似——Archer 提供平台、飞机和运营，用户按行程付费。

通过拼车模式，价格可以降到与 Uber 相当的水平，但时间从 1 小时缩短到 10 分钟。"这就是价值主张，同样的价格，十分之一的时间。"

"楼梯是为人类设计的，门把手是为人类设计的，工具是为人类设计的，工作流程是为人类设计的。如果你建造一个专用机器人——比如专门开门的机器人——它只能做一件事。但人形机器人可以做人类能做的所有事情。"

全球正面临严重的劳动力短缺。在美国，婴儿潮一代正在退休，没有足够的年轻人接替。在其他发达国家，情况类似。"这不是一个美国问题，而是一个全球问题。"

Figure 的使命是制造通用型人形机器人，能够在这些行业中工作，最终进入家庭。"我们不是在制造玩具或演示品，我们是在制造真正的劳动力。"

"我意识到我真的想做一些更大的事情。Archer 是一家伟大的公司，但我对人形机器人的热情更大。我看到了一个机会——一个真正改变世界的机会。"

2022 年，Brett 创立了 Figure。与之前的公司不同，这次他用自己的资金启动。"我不想再向 VC 融资了，我想用自己的钱，这样我可以完全掌控方向。VC 有他们自己的议程。他们想要快速退出，他们想要特定的增长曲线。但我想要按照我认为正确的方式构建公司。"

Figure 从一个小团队开始，在加州的一个仓库里工作。Brett 亲自动手——从设计机器人到编写软件。"我以前是软件工程师，我花了 10 年时间做软件。但我总是坐那里，希望我在做硬件——我可以触摸的东西。在 Figure，我终于可以同时做两件事了。"

Figure 的第一个原型机 Figure 01 在 2023 年问世。但真正的突破是 Figure 02——它集成了 OpenAI 的大语言模型，能够理解和执行自然语言指令。"那是转折点，突然之间，机器人不再需要为每个任务编程。你可以告诉它做什么，它会理解并执行。"

机器人能够流畅地行走、转弯、蹲下、起立。它的动作不再僵硬，而是接近人类的自然流畅度。

机器人可以抓取和放置各种物体——从杯子到工具。它的手部有精细的触觉反馈，能够调整抓握力度。

机器人使用摄像头、激光雷达和其他传感器来理解环境。它可以识别物体、导航、避开障碍物。

机器人可以理解自然语言指令，并做出适当的回应。它不仅可以执行命令，还可以提问澄清。

"我们不模仿人类，我们思考完成任务需要什么。人类有两条腿是因为我们进化出这种方式。但机器人可能有两条腿、四条腿，甚至轮子——取决于什么最适合任务。"

Figure 的机器人采用模块化设计——手臂、腿部、躯干可以独立升级和更换。"这让我们能够快速迭代，我们不需要每次都重新设计整个机器人。"

Figure 收集大量数据——从机器人运行数据到人类操作数据——来训练 AI。"数据是燃料，你拥有的数据越多，你的 AI 就越好。"

"它们不是各自为战，它们是一个团队。如果一个机器人发现了问题，它会告诉其他机器人。如果它们需要合作完成一个任务，它们会协调。"这需要机器人之间有通信协议，需要有一个"集体意识"或中央协调系统。

"机器人会坏，但它们不应该总是需要人类来修复。"Brett 描述了一个未来场景：一个机器人手臂失灵了。它会诊断问题，尝试重新启动子系统。如果不起作用，它会通知中央系统，另一个机器人会来帮助。"最终，我们希望机器人能够更换彼此的部件。"

"制造业离开美国不是因为美国人不想做这些工作，而是因为成本。海外劳动力更便宜，所以制造业搬走了。"

"但当机器人的成本低于海外劳动力时，计算就变了。你可以在美国建厂，使用机器人。你不需要担心劳动力成本、劳动力短缺、劳动力问题。"

质量一致性：机器人不会疲劳，不会分心，产品质量一致。24/7 运营：机器人可以三班倒，工厂永不关闭。快速调整：如果产品设计变化，机器人可以重新编程，不需要重新培训工人。供应链韧性：本地制造意味着更短的供应链，更高的韧性。

"校园枪击事件 10 倍增长，我们必须做点什么。"但现有的解决方案都有问题：金属探测器侵扰、慢、昂贵；武装警察让学校感觉像监狱。

Cover 使用 NASA 喷气推进实验室开发的技术——最初用于探测其他行星上的物质——来探测隐蔽武器。系统是非侵入式的：人们正常走过，系统被动扫描。没有辐射，没有隐私侵犯。

Cover 正在与学校合作部署系统。"家长喜欢它，因为他们的孩子更安全。学生喜欢它，因为它不侵扰。老师喜欢它，因为他们感到更安全。"

"是的，任何技术都可以被恶意使用。但我们不能因为风险就停止创新。我们需要管理风险。"

设计安全：机器人被设计为在硬件上安全——速度限制、力限制、安全停止机制。AI 安全：机器人被训练为识别和避免危险情况。监管合规：Figure 与监管机构合作，确保机器人符合安全标准。透明度：Figure 对其技术保持透明，让社会能够监督。

"不要追逐趋势，解决真实问题。Vetery 解决了招聘问题。Archer 解决了交通问题。Figure 解决了劳动力问题。Cover 解决了安全问题。这些都是真实的问题，不是虚构的问题。"

"你不能半心半意，你必须全情投入。我把所有钱都投进了 Archer。我每周工作 7 天，每天工作很多小时。如果你不愿意全情投入，你可能不应该创业。"

"你不需要一开始就是专家，但你需要快速学习。我不知道如何制造飞机。但我学会了。我不知道如何制造机器人。但我正在学。学习速度是竞争优势。"

"你不能独自完成，你需要一个伟大的团队。在 Archer，我找到了一个教授和他的团队。在 Figure，我聚集了世界上最好的机器人专家。你的团队决定你的上限。"

"创业不是短跑，是马拉松。Vetery 花了 6 年。Archer 花了 3 年才上市。Figure 还在路上。如果你想要快速退出，去找份工作。"